Historie Zřícenina Gotického hradu se nachází nedaleko vísek, Sudkova, Postřelmova, Lesnice. Stavba hradu se datuje k roku1287 byl postaven Ctiborem Moravou. v roce 1356 je hrad majetkem rodu z Otoslavic. V roce 1434 se oběvil nový majitel Jan Tunkl z Drahonovic. Brníčko bylo zničeno za válek mezi Jiřím z Poděbrad a Matyášem Korvínem. Hrad dobyli roku 1471 přívrženci Matyáše Korvína. Hrad měl pověst nedobytné pevnosti, přesto byl začátkem 16. století pobořen. Od roku 1513 uváděn jako pustý.
| Zajímavá místa v okolí | |||
| hrobka Bukůvků z Bukůvky | Postřelmov | 4.6km |
 |
| kostel sv. Martina | Rohle | 5.0km |
|
| hrad Frankštát | Olomoucký kraj | 5.6km |
|
| zámek Bludov | Olomoucký kraj | 5.9km |
|
| kostel sv.Jiří | Bludov | 6.4km |
|
Olomoucký kraj obec Šumperk
zřícenina hradu Brníčko-volně přístupná